济南轨交R3线裴家营站将围挡施工

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图5微型软体机器人的运动及其产生的压电信号在实验中，轨交通过外界磁场的控制，轨交微型软体机器人可以以拍打的方式向前移动，其本身的PEG模块可以产生相应的压电信号（如图5所示）。其中NFC的使用可以使无线通信模块能够获取无线信号并将数据传输到任何NFC支持的消费类设备，线裴例如智能手机和计算机。

该项目研究得到了国家优秀青年科学基金（港澳）（NSFC61922093），围挡国家自然科学基金（61773326,11902282），围挡香港大学教育资助委员会（21210619），香港城大校内基金（9610390）等资助。在外部的磁驱动下，施工该微型软体机器人可实现远程驱动、环境监控和无线通信，而无需任何负载电池或外部有线电源。香港城市大学生物医学工程学系陆豪健博士和机械工程学系的在读博士生洪颖为论文的共同第一作者，济南家营其他作者包括生物医学工程学系的在读博士生杨媛媛，济南家营杨征保和申亚京为论文的共同通讯作者。

在运动过程中，轨交机器人的针状足，轨交就像无数个AFM探针一样不断地对周围环境进行扫描（如图6所示），我们期望将来能将这种技术用于体内不同区域的检查，如是否发生病变等。该微型机器人将机器人驱动单元和感知单元集成在一个多层薄膜（0.5mm）内，线裴下部的仿生多足磁性复合材料肢体可提供驱动力，线裴而柔性压电陶瓷复合薄膜可提供感知功能。

这项工作借鉴了此前工作多足结构的设计以保证其运动性能，围挡同时利用射频识别技术（RFID），围挡将三个重要模块，即上层的近场通信（NFC）电子模块，中间的压电感知（PEG）模块和底部的多足软体驱动（MSR）模块（如图1所示）集成在总体尺寸小于10×30mm2的机器人上，其大小仅与指尖相当。

这种集无线驱动与传感于一身的无缝集成概念为新兴的无栓系微型软体机器人提供了一种通用解决方案，施工它将在诸如无线操纵和传感以及体内医学监测治疗等领域有十分广泛的应用。另一方面乐视超级电视的内容运营也得到保证，济南家营这会提振市场信息。

2014年，轨交国家广电部门监管收紧，轨交因为内容问题乐视盒子被迫下架，乐视超级电视因不在限定范围内虽然一直在销售，但牌照问题一直是悬在头上的达摩克利斯之剑，此次牌照门尘埃落定，乐视电视的发展也将步入快车道，但引入牌照后也意味着内容广告审核趋严和经济利益的再分配。电视用户将陆续迁转乐视网日前发布公告称，线裴与互联网电视牌照方CIBN合作已获广电总局相关批复，线裴未来乐视网互联网电视平台上的所有用户将陆续迁转至CIBN集成平台。

此前广电总局一共下发了7张互联网电视牌照，围挡除了上述提及CIBN、围挡CNTV、华数传媒，上海文广、南方传媒、湖南电视台、中央人民广播电台也都拥有互联网电视牌照。早在2012年乐视进军互联网电视盒子、施工2013年推出乐视超级电视时，乐视便与CNTV、华数传媒等互联网电视牌照方有过视频专区的合作。